جرثقیل دروازه‌ای یا گنتری کرین (Gantry crane) سازه جرثقیلی است که ویژه تخلیه و بارگیری کانتینر بر روی شناور است. این دستگاه انواع مختلفی دارد که معروفترین آن zpmc است که در ایران نیز از آن استفاده می‌کنند. برای نمونه ۱۸ دستگاه از این جرثقیل در بندر شهید رجایی موجود است،